|
|
Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки, 2015, том 157, книга 3, страницы 122–136
(Mi uzku1328)
|
|
|
|
Вариационные подходы к построению оптимального управления движением упругого тела
В. В. Саурин, Г. В. Костин Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, г. Москва, Россия
Аннотация:
Даны вариационная и проекционная постановки начально-краевой задачи о вынужденных движениях упругих тел. В рамках пространственной линейной модели исследована задача об оптимальном управлении движением упругой прямолинейной балки с прямоугольным поперечным сечением. На основе предложенных обобщенных формулировок разработан алгоритм построения оптимального перемещения для упругой балки. Приведены результаты численного моделирования и анализа динамики.
Ключевые слова:
оптимальное управление, динамика, линейная теория упругости, вариационные принципы, семи-диcкретизация.
Поступила в редакцию: 15.06.2015
Образец цитирования:
В. В. Саурин, Г. В. Костин, “Вариационные подходы к построению оптимального управления движением упругого тела”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 157, № 3, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2015, 122–136
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/uzku1328 https://www.mathnet.ru/rus/uzku/v157/i3/p122
|
|