Mathematical and algorithmic support of the technical vision system of flexible production system

Рассмотрен вопрос проектирования системы технического зрения на основе алгоритмического и математического обеспечения. В качестве объекта исследования выбрана гибкая производственная система для изготовления испарителей холодильных установок. Проведен анализ существующих проектов систем технического зрения (СТЗ) для контроля качества продукции – испарителей, установленных на промышленном роботе. Поставлены цель и основные вопросы реализации алгоритмического и программного обеспечения функционирования СТЗ и ее архитектуры в соответствии со спецификой исследуемого объекта. Предложена общая схема функционирования подсистем автоматизированного проектирования СТЗ для контроля над качеством испарителей на производственном потоке гибкой производственной системы. Разработана математическая модель для опознавания заготовки испарителя с учетом соответствующей системы координат, началом которой является геометрический центр данного объекта, а ось Х образуется самым большим радиусом рассматриваемого изображения. Дается описание СТЗ с учетом взаимодействия коррелятора СТЗ с графическим терминалом. При работе с коррелятором СТЗ поверхность испарителя, которую необходимо распознавать, помещают в одно из устойчивых состояний на рабочей поверхности системы, где определяются координаты ориентации позиций испарителя. Проводится расчет объема памяти запоминающей системы коррелятора СТЗ. Рассматривается вопрос формирования рабочей сцены для коррелятора СТЗ промышленного робота путем последовательного выполнения операций задания графических образов объектов в заданном массиве. При этом для каждой модели испарителя задается коэффициент его отражения (0–100 %).