|
|
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 1995, номер 4, страницы 85–89
(Mi vmumm2152)
|
|
|
|
Механика
Об одной модификации пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора
А. М. Формальский
Аннотация:
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора вместо пропорционально-дифференциального (ПД) повышает астатизм системы, но уменьшает ее область асимптотической устойчивости (ОАУ). В статье предлагается некоторая модификация ПИД регулятора. Рассматриваемый регулятор является “промежуточным” между ПД и ПИД регуляторами. Для систем с таким регулятором получены уравнения, описывающие границы ОАУ, выражение для статической ошибки. Построена ОАУ для системы второго порядка, которая содержит точки, не принадлежащие ОАУ для системы с ПИД регулятором. Приведены численные примеры.
Ил. 2. Библиогр. 5.
Поступила в редакцию: 24.12.1993
Образец цитирования:
А. М. Формальский, “Об одной модификации пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1995, № 4, 85–89
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vmumm2152 https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y1995/i4/p85
|
|