Движение в поле электромагнитной катушки тела из анизотропного намагничивающегося эластомера с учетом взаимодействия с наклонной плоскостью

В работе экспериментально и теоретически исследовано движение сферического тела из анизотропного намагничивающегося эластомера под действием магнитного поля электромагнитной катушки, когда перемещение тела ограничено снизу наклонной плоскостью. Экспериментально построены кривые зависимостей тока в создающей магнитное поле катушке от угла наклона плоскости, разделяющие области, в которых тело либо покоится, либо движется по наклонной плоскости, либо сначала движется по наклонной плоскости, а затем отрывается от нее, либо сразу отрывается от наклонной плоскости. На основе предложенной ранее математической модели, учитывающей взаимодействие тела (качение, скольжение) с наклонной плоскостью и не учитывающей деформацию тела и шероховатость наклонной плоскости, рассчитаны аналогичные зависимости. Показано качественное отличие эксперимента от теории: в эксперименте тело на горизонтальной плоскости начинает двигаться при достижении током в катушке некоторой величины, в то время как согласно ранее предложенной теории тело начинает двигаться при сколь угодно малых токах. Проведено усовершенствование ранее предложенной теории: учтен момент реакции опоры, связанный с шероховатостью наклонной плоскости и наличием некоторой площади контакта тела и плоскости. Показано, что новая модель лучше описывает экспериментальные результаты.