Моделирование траекторных параметров движения объекта в окрестности полюса с использованием квазигеографических координат

Задача моделирования траекторных параметров движения объекта – координат, вектора линейной скорости, углов ориентации корпуса объекта, “идеальных” показаний инерциальных датчиков (датчиков угловой скорости и акселерометров (ньютонометров)) – над/под географическим полюсом востребована при решении задачи тестирования бортовых алгоритмов инерциальных навигационных систем, например бескарданных инерциальных навигационных систем. Особенность задачи состоит в том, что в соответствующих моделях нельзя использовать традиционные параметры, такие, как географическая долгота, угол истинного курса, поскольку они вырождаются в точках, лежащих на оси вращения Земли. В работе обосновывается подход к моделированию траектории и показаний инерциальных датчиков, учитывающий особенность навигации в приполярных районах.