|
Процессы управления
Triaxial electrodynamic stabilization of a satellite via PID controller
[Трехосная электродинамическая стабилизация спутника с использованием ПИД-регулятора]
A. Yu. Aleksandrov, S. B. Ruzin St. Petersburg State University, 7–9, Universitetskaya nab., St. Petersburg, 199034, Russian Federation
Аннотация:
Рассматривается спутник, движущийся по круговой экваториальной орбите. Спутник оснащен управляемым магнитным моментом и управляемым электростатическим зарядом. Исследована задача трехосной стабилизации спутника в орбитальной системе координат. Предложена электродинамическая система управления. Кроме того, для улучшения характеристик переходных процессов используется ПИД-регулятор специальной формы. С помощью прямого метода Ляпунова получены условия асимптотической устойчивости программного режима. Приведены результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие эффективность разработанного подхода.
Ключевые слова:
спутник, электродинамическое управление, трехосная стабилизация, функционал Ляпунова — Красовского, ПИД-регулятор.
Поступила: 29 января 2024 г. Принята к печати: 12 марта 2024 г.
Образец цитирования:
A. Yu. Aleksandrov, S. B. Ruzin, “Triaxial electrodynamic stabilization of a satellite via PID controller”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 20:2 (2024), 244–254
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspui622 https://www.mathnet.ru/rus/vspui/v20/i2/p244
|
|