RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
 
Павловский Владимир Евгеньевич

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 38
Научных статей: 37

Статистика просмотров:
Эта страница:953
Страницы публикаций:6305
Полные тексты:2810
Списки литературы:420
доктор физико-математических наук
E-mail:

http://www.mathnet.ru/rus/person72365
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt

Публикации в базе данных Math-Net.Ru
2017
1. Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, “Управление несбалансированным сферическим роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 090, 23 стр.  mathnet
2. В. Е. Павловский, Е. А. Солдатенкова, ““Интерфейс мозг-компьютер” для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 083, 20 стр.  mathnet
3. А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, “Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 стр.  mathnet
4. В. Е. Павловский, А. В. Савицкий, “Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 017, 20 стр.  mathnet
5. Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, “Управление роботом-шаром с помощью маховиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 016, 31 стр.  mathnet
2016
6. Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, “Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 127, 26 стр.  mathnet
7. В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.  mathnet
2014
8. В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр.  mathnet
2013
9. В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов, “Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 103, 28 стр.  mathnet
10. В. Е. Павловский, А. Ю. Кирков, “Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 102, 32 стр.  mathnet
11. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 стр.  mathnet
12. А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Пробл. управл., 2013, 1,  70–78  mathnet; A. P. Aliseichik, V. E. Pavlovskii, “Multi-wheeled mobile robot model and dynamic assessment of controllability and operational comfort”, Autom. Remote Control, 76:4 (2015), 675–688  isi
2012
13. В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086, 32 стр.  mathnet
14. В. Е. Павловский, А. Ю. Кирков, “Тональная акустическая коммуникация роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 085, 24 стр.  mathnet
15. В. Е. Павловский, А. Г. Шелике, “Нейросетевые системы локализации для андроидного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 084, 16 стр.  mathnet
16. А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, В. Е. Павловский, К. В. Рогозин, “Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 стр.  mathnet
17. В. М. Герасун, В. И. Пындак, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов, В. Е. Павловский, “Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044, 24 стр.  mathnet
18. А. К. Платонов, В. Е. Павловский, Н. С. Сербенюк, А. А. Гришин, Ю. П. Герасименко, Т. Р. Мошонкина, “Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажëра-кровати”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 016, 32 стр.  mathnet
19. В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, В. С. Ярошевский, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, Л. Митуцова, “Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр.  mathnet
20. Н. П. Кошманова, Д. С. Трифонов, В. Е. Павловский, “Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением”, Нелинейная динам., 8:4 (2012),  689–704  mathnet
21. Л. В. Глазкова, В. Е. Павловский, А. В. Панченко, “Динамика, моделирование и управление колесным робобуером”, Нелинейная динам., 8:4 (2012),  679–687  mathnet
2010
22. А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 стр.  mathnet
23. А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, “Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 стр.  mathnet
24. О. А. Котова, В. Е. Павловский, “Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 077, 20 стр.  mathnet
2009
25. В. Е. Павловский, В. В. Евграфов, Н. В. Петровская, “Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, 1,  44–50  mathnet  mathscinet
2008
26. В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, “Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 099, 32 стр.  mathnet
2006
27. А. В. Глухов, В. Е. Павловский, “Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 067, 28 стр.  mathnet
28. В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, “Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 012, 28 стр.  mathnet
29. Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, “Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 011  mathnet
2005
30. В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 стр.  mathnet
31. В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 стр.  mathnet
32. В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 117, 31 стр.  mathnet
2003
33. Г. С. Курганская, Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, “Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 039, 27 стр.  mathnet
34. Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, “Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы – до вопросов прочности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 038, 31 стр.  mathnet
2002
35. Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, “Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 073  mathnet
2000
36. Ю. Н. Ионова, Е. С. Нечаева, В. Е. Павловский, “Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 025  mathnet
37. Ю. Ф. Голубев, В. Е. Павловский, Е. Ю. Голубева, А. Ю. Жаркова, Е. С. Нечаева, В. В. Павловский, “Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике”, Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80  mathnet

2011
38. В. Е. Павловский, “Нелинейная динамика: МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ — специальный выпуск и новый проект «НД»”, Нелинейная динам., 7:4 (2011),  729–732  mathnet

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020