N. È. Kachaev, A. N. Spiridonov, A. S. Gorodetsky, K. F. Muraviev, N. S. Oskolkov, A. Narendra, V. I. Shakhuro, D. A. Makarov, A. I. Panov, P. D. Fedotova, A. K. Kovalev, “Mind and motion aligned: a joint evaluation ISAACSIM benchmark for task planning and low-level policies in mobile manipulation”, Dokl. RAN. Math. Inf. Proc. Upr., 527 (2025), 459–470
