|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2023 |
| 1. |
К. В. Миронов, Д. А. Юдин, М. Алхаддад, Д. А. Макаров, Д. С. Пушкарев, С. А. Линок, И. В. Белкин, А. С. Криштопик, В. А. Головин, К. С. Яковлев, А. И. Панов, “STRL-Robotics: интеллектуальное управление поведением робототехнической платформы в человеко-ориентированной среде”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2, 45–63   |
| 2. |
Ю. С. Белинская, Д. А. Макаров, “Построение нелинейной обратной связи в задаче
слежения для модели колесного робота, основанное на
технике SDDRE”, Программные системы: теория и приложения, 14:4 (2023), 189–206 |
|
2022 |
| 3. |
К. С. Яковлев, Ю. С. Белинская, Д. А. Макаров, А. А. Андрейчук, “Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями”, Автомат. и телемех., 2022, № 6, 96–117  ; K. S. Yakovlev, J. S. Belinskaya, D. A. Makarov, A. A. Andreychuk, “Safe interval path planning and flatness-based control for navigation of a mobile robot among static and dynamic obstacles”, Autom. Remote Control, 83:6 (2022), 903–918 |
2
|
| 4. |
Д. А. Макаров, В. А. Пузач, “Построение и инициализация адаптивного нейронечеткого управления на основе техники SDRE для двухзвенного манипулятора”, ИТиВС, 2022, № 1, 60–71 |
|
2020 |
| 5. |
Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале”, ИТиВС, 2020, № 4, 17–25 |
| 6. |
М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров, “Итерационный алгоритм синтеза управления в сингулярно возмущенной нелинейной задаче на основе SDRE техники”, ИТиВС, 2020, № 1, 76–84 |
|
2019 |
| 7. |
М. Г. Дмитриев, З. Н. Мурзабеков, Д. А. Макаров, Г. А. Мирзахмедова, “Стабилизация в макроэкономической формально линейной системе управления с зависящими от состояния коэффициентами”, ИТиВС, 2019, № 2, 3–13 |
|
2018 |
| 8. |
Д. А. Макаров, “Построение управления и наблюдателя в слабо нелинейной задаче слежения с помощью дифференциальных матричных уравнений Риккати”, ИТиВС, 2018, № 4, 63–71 |
1
|
| 9. |
Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, А. А. Талалаев, В. П. Фраленко, “Современные методы интеллектуальной обработки данных ДЗЗ”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 417–442 |
6
|
|
2017 |
| 10. |
Д. А. Макаров, “Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть II. Численные эксперименты”, ИТиВС, 2017, № 3, 20–33 |
| 11. |
Д. А. Макаров, “Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть I. Алгоритм”, ИТиВС, 2017, № 3, 10–19 |
| 12. |
Д. А. Макаров, “Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации”, Модел. и анализ информ. систем, 24:6 (2017), 802–810 |
5
|
|
2015 |
| 13. |
Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 153–166 ; N. S. Abramov, D. A. Makarov, M. V. Khachumov, “Controlling flight vehicle spatial motion along a given route”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1070–1080   |
15
|
| 14. |
Д. А. Макаров, А. И. Панов, К. С. Яковлев, “Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 3, 18–33 |
| 15. |
Ю. Э. Даник, М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров, “Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром”, ИТиВС, 2015, № 4, 35–44 |
|
2014 |
| 16. |
К. С. Яковлев, Д. А. Макаров, Е. С. Баскин, “Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4, 3–17 ; K. Yakovlev, D. A. Makarov, E. Baskin, “UAV path planning technique under flight dynamics constraints”, Scientific and Technical Information Processing, 42:5 (2015), 347–358 |
19
|
|
2012 |
| 17. |
М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров, “Построение линейного регулятора с помощью разделения движений”, ИТиВС, 2012, № 4, 40–48 |
|
2011 |
| 18. |
С. В. Емельянов, Д. А. Макаров, “Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, № 4, 68–80 |
|
Обратная связь: