задачи робастного управления (H-inf), теория нейронных сетей, задачи оптимального управления в условиях неопределённости. В теории оптимальных систем ему вместе с В.Г. Болтянским принадлежит авторство робастной версии принципа максимума.
Научная биография:
В ИПУ РАН с 1973 (по окончании аспирантуры МФТИ) до 1993 г.
В 1993 г., был приглашён в один из ведущих центров мировой науки и высшего образования – мексиканский институт CINVESTAV, где и трудился в должности полного профессора.
А.С. Позняк является одним из учеников Я.З. Цыпкина, и всю свою научную жизнь занимается решением задач управления в условиях неопределённости. Данной проблематике были посвящены его кандидатская (1978 г.) и докторская (1989 г.) диссертации.
Позняк, Александр Семёнович.
Исследование, разработка и применение адаптивных алгоритмов дискретного управления : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01. - Москва, 1977. - 180 с. : ил.
Позняк, Александр Семёнович.
Рекуррентная оптимизация и параметрическое оценивание при зависимых помехах : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 01.01.11; 05.13.01 / АН СССР. Ин-т проблем управления (автоматики и телемеханики). - Москва, 1989. - 32 с.
Основные публикации:
Оптимизация механических систем в условиях неопределенности : [Учеб. пособие] / И. П. Девятериков, А. С. Позняк. - Москва : МФТИ, 1984. - 88 с.
Оценивание параметров линейных систем в условиях помех : [учеб. пос.] / И. П. Девятериков, А. С. Позняк ; - Москва : МФТИ, 1985. - 80 с.
Адаптивный выбор вариантов. Рекуррентные алгоритмы / А. В. Назин, А. С. Поздняк. - Москва : Наука, 1986. - 288 с. : ил.
Основы робастного управления (H-теория) : Учеб. пособие / А. С. Позняк; Москва : МФТИ, 1991. - 128 с. : ил.; 20 см.; ISBN 5-230-10795-2
A. V. Nazin, A. S. Poznyak, “Non-quadratic proxy functions in mirror descent method applied to designing of robust controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainty”, Comput. Math. Math. Phys., 64:4 (2024), 820–832
2020
2.
А. Эрнандес, A. С. Позняк, “Нелинейное параметрическое оценивание гамильтоновых систем: задача идентификации как задача стабилизации”, Автомат. и телемех., 2020, № 9, 62–80; A. Hernandez, A. S. Poznyak, “Nonlinear parametric estimation of Hamiltonian systems: identification as stabilization”, Autom. Remote Control, 81:9 (2020), 1611–1626
A. С. Позняк, “Робастная идентификация при коррелированных и негауссовых шумах: процедура WMLLM”, Автомат. и телемех., 2019, № 9, 91–111; A. S. Poznyak, “Robust identification under correlated and non-Gaussian noises: WMLLM procedure”, Autom. Remote Control, 80:9 (2019), 1628–1644
С. Кешткар, A. С. Позняк, Э. Xернандез, A. Оропеса, “Адаптивный регулятор на скользящих режимах, основанный на “Супер-Твист” наблюдателе состояний с применением к регулированию платформы Стюарта”, Автомат. и телемех., 2017, № 7, 57–75; S. Keshtkar, A. S. Poznyak, E. Hernandez, A. Oropeza, “Adaptive sliding-mode controller based on the “Super-Twist” state observer for control of the Stewart platform”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1218–1233
A. С. Позняк, “Синтез робастной обратной связи для нелинейных систем с дискретизированным и квантованным выходом: метод притягивающих эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2015, № 5, 130–144; A. S. Poznyak, “Robust feedback design for stabilization of nonlinear systems with sampled-data and quantized output: atractive ellipsoid method”, Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 834–846
А. Е. Поляков, A. С. Позняк, “Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков”, Автомат. и телемех., 2011, № 5, 47–68; A. E. Polyakov, A. S. Poznyak, “Method of Lyapunov functions for systems with higher-order sliding modes”, Autom. Remote Control, 72:5 (2011), 944–963
A. С. Позняк, T. Позняк, И. Чайрез, “Динамические нейронные наблюдатели и их применение для идентификации процесса очистки воды озоном”, Автомат. и телемех., 2006, № 6, 61–74; A. S. Poznyak, T. Poznyak, I. Chairez, “Dynamic neural observers and their application for identification and purification of water by ozone”, Autom. Remote Control, 67:6 (2006), 887–899
A. С. Позняк, “Робастное управление нестационарными бесконечномерными системами”, Автомат. и телемех., 1997, № 10, 134–153; A. S. Poznyak, “Robust Control of Nonstationary Infinite-Dimensional Plants”, Autom. Remote Control, 58:10 (1997), 1665–1680
1993
9.
М. В. Бондаренко, A. С. Позняк, “Сходимость алгоритмов оценивания нестационарных параметров регрессионно-авторегрессионных объектов при помехах типа скользящего среднего”, Автомат. и телемех., 1993, № 8, 90–108; M. V. Bondarenko, A. S. Poznyak, “Convergence of algorithms for estimating the nonstationary parameters of regression-autoregression plants under noise of moving averages type”, Autom. Remote Control, 54:8 (1993), 1255–1271
А. П. Курдюков, A. С. Позняк, “Чувствительность $H_\infty$-функционалов к внутренним возмущениям в управляемых линейных системах”, Автомат. и телемех., 1993, № 4, 128–136; A. P. Kurdyukov, A. S. Poznyak, “Sensitivity of $H_\infty$-functionals to internal disturbances in linear control systems”, Autom. Remote Control, 54:4 (1993), 644–652
А. А. Платонов, A. С. Позняк, С. Н. Тихонов, Е. Шабатин, “Анализ обобщенных акселерантных алгоритмов идентификации”, Автомат. и телемех., 1993, № 2, 157–170; A. A. Platonov, A. S. Poznyak, S. N. Tikhonov, E. Shabatin, “Analysis of generalized accelerated identification algorithms”, Autom. Remote Control, 54:2 (1993), 311–322
А. В. Казьмин, A. С. Позняк, “Рекуррентное оценивание параметров ARX моделей с помехами, описываемыми ARMA-процессами”, Автомат. и телемех., 1992, № 10, 80–88; A. V. Kaz'min, A. S. Poznyak, “Recurrent estimation of the parameters of autoregression-exogenous input models with noise described by autoregression-moving average processes”, Autom. Remote Control, 53:10 (1992), 1549–1556
A. С. Позняк, С. Н. Тихонов, “Об асимптотической нормальности и скорости сходимости рекуррентных стохастических процедур с нелинейным преобразованием невязки”, Автомат. и телемех., 1992, № 8, 103–111; A. S. Poznyak, S. N. Tikhonov, “Asymptotic normality and the rate of convergence of recursive stochastic processes with a nonlinear residual transformation”, Autom. Remote Control, 53:8 (1992), 1222–1230
М. В. Бондаренко, A. С. Позняк, “Асимптотическая нормальность и оценка скорости сходимости алгоритмов идентификации нестационарных объектов”, Автомат. и телемех., 1992, № 7, 44–55; M. V. Bondarenko, A. S. Poznyak, “Asymptotic normality and an estimate for the rate of convergence of algorithms for the identification of nonstationary objects”, Autom. Remote Control, 53:7 (1992), 989–999
Ю. А. Василевский, A. С. Позняк, А. В. Семенов, “Синтез робастных стабилизаторов с действительными коэффициентами по методу Неванлинны–Пика”, Автомат. и телемех., 1992, № 4, 23–33; Yu. A. Vasilevskiǐ, A. S. Poznyak, A. V. Semenov, “Design of robust stabilizers with real coefficients by the Nevanlinna–Pick method”, Autom. Remote Control, 53:4 (1992), 490–499
16.
A. С. Позняк, “Новая форма усиленного закона больших чисел для зависимых последовательностей и ее применение при анализе алгоритмов идентификации”, Докл. РАН, 323:4 (1992), 645–648; A. S. Poznyak, “A new form of the strong law of large numbers for dependent
sequences and its application in the analysis of identification
algorithms”, Dokl. Math., 37:4 (1992), 169–171
1990
17.
A. С. Позняк, С. Н. Тихонов, “О расширении класса нелинейных преобразований невязки в рекуррентных алгоритмах параметрического оценивания”, Автомат. и телемех., 1990, № 10, 135–141; A. S. Poznyak, S. N. Tikhonov, “On extension of nonlinear residual transformation class for recursive algorithms of parametric estimation”, Autom. Remote Control, 51:10 (1990), 1418–1424
A. С. Позняк, С. Н. Тихонов, “Сильная состоятельность расширенного метода наименьших квадратов с нелинейным преобразованием невязки”, Автомат. и телемех., 1990, № 8, 119–128; A. S. Poznyak, S. N. Tikhonov, “Strong consistency of the extended least squares method with nonlinear error transformation”, Autom. Remote Control, 51:8 (1990), 1105–1112
A. С. Позняк, С. Н. Тихонов, “Сильная состоятельность рекуррентных нелинейных алгоритмов оценивания параметров линейных разностных уравнений”, Автомат. и телемех., 1990, № 6, 90–101; A. S. Poznyak, S. N. Tikhonov, “Strong consistency of nonlinear recursive algorithms of estimation of the parameters of linear difference equations”, Autom. Remote Control, 51:6 (1990), 798–807
Н. П. Петров, A. С. Позняк, “О совместном оценивании пропущенных наблюдений и параметров линейных управляемых процессов”, Автомат. и телемех., 1989, № 1, 114–121; N. P. Petrov, A. S. Poznyak, “On simultaneous evaluation of skipped observations and of parameters of linear processes”, Autom. Remote Control, 50:1 (1989), 88–94
21.
Я. З. Цыпкин, A. С. Позняк, “Обобщенный метод инструментальных переменных в задачах идентификации линейных объектов”, Докл. АН СССР, 306:5 (1989), 1068–1072; Ya. Z. Tsypkin, A. S. Poznyak, “A generalized method of instrumental variables in problems of the
identification of linear objects”, Dokl. Math., 34:6 (1989), 488–490
Д. А. Муртазин, A. С. Позняк, “Рекуррентные алгоритмы поисковой оптимизации в условиях относительных помех. II. Оптимальные поисковые процедуры”, Автомат. и телемех., 1987, № 10, 89–96
23.
Д. А. Муртазин, A. С. Позняк, “Рекуррентные алгоритмы поисковой оптимизации в условиях относительных помех. I. Предельные возможности”, Автомат. и телемех., 1987, № 9, 95–109
1984
24.
A. С. Позняк, Я. З. Цыпкин, “Оптимальные на классе алгоритмы оптимизаций при наличии коррелированных помех”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 24:6 (1984), 806–822; A. S. Poznyak, Ya. Z. Tsypkin, “Optimization algorithms optimal on a class in the presence of correlated noise”, U.S.S.R. Comput. Math. Math. Phys., 24:3 (1984), 112–122
Я. З. Цыпкин, A. С. Позняк, А. М. Песин, “Поисковые алгоритмы критериальной оптимизации в условиях неопределенности”, Докл. АН СССР, 270:3 (1983), 565–568
1982
28.
Г. К. Кельманс, A. С. Позняк, А. В. Черницер, “Локально-оптимальное управление объектами с неизвестными параметрами”, Автомат. и телемех., 1982, № 10, 80–93; G. K. Kel'mans, A. S. Poznyak, A. V. Chernitser, “Locally optimal control of plants with unknown parameters”, Autom. Remote Control, 43:10 (1982), 1293–1303
A. С. Позняк, Т. И. Товстуха, “О сходимости квазиоптимальных алгоритмов идентификации”, Автомат. и телемех., 1981, № 7, 120–128; A. S. Poznyak, T. I. Tovstukha, “On convergence of quasioptimal identification algorithms”, Autom. Remote Control, 42:7 (1981), 948–956
30.
В. А. Большаков, A. С. Позняк, “Управление коллективными поставками в условиях неполной информации”, Автомат. и телемех., 1981, № 1, 53–64; V. A. Bol'shakov, A. S. Poznyak, “Control of collective supplies with incomplete information”, Autom. Remote Control, 42:1 (1981), 41–49
31.
Я. З. Цыпкин, A. С. Позняк, “Оптимальные поисковые алгоритмы стохастической оптимизации”, Докл. АН СССР, 260:3 (1981), 550–553
Я. З. Цыпкин, A. С. Позняк, “Оптимальные и робастные алгоритмы оптимизации при наличии коррелированных помех”, Докл. АН СССР, 258:6 (1981), 1330–1333
1979
33.
A. С. Позняк, “О сходимости алгоритмов стохастической аппроксимации при идентификации параметров динамических объектов”, Автомат. и телемех., 1979, № 8, 186–190; A. S. Poznyak, “On convergence of stochastic approximation algorithms in parameter identification of dynamic systems”, Autom. Remote Control, 40:8 (1980), 1254–1258
1977
34.
Г. К. Кельманс, A. С. Позняк, А. В. Черницер, “Алгоритмы «локальной» оптимизации в задачах асимптотического управления нелинейными динамическими объектами”, Автомат. и телемех., 1977, № 11, 73–88; G. K. Kel'mans, A. S. Poznyak, A. V. Chernitser, “«Local» optimization algorithms in problems of asymptotic control of nonlinear dynamic plants”, Autom. Remote Control, 38:11 (1978), 1639–1653
35.
А. В. Назин, A. С. Позняк, “О стохастической игре двух автоматов с нулевой суммой”, Автомат. и телемех., 1977, № 1, 53–61; A. V. Nazin, A. S. Poznyak, “On a stochastic zero sum game of two automata”, Autom. Remote Control, 38:1 (1977), 40–47
1976
36.
Г. К. Кельманс, Л. М. Любчик, A. С. Позняк, “Метод «переменного базиса» в задаче адаптивного управления линейными системами”, Автомат. и телемех., 1976, № 10, 78–93; G. K. Kel'mans, L. M. Lyubchik, A. S. Poznyak, “The method of variable basis in adaptive control of linear systems”, Autom. Remote Control, 37:10 (1976), 1533–1546
1975
37.
А. В. Назин, A. С. Позняк, “Адаптивные линейные последовательностные машины”, Автомат. и телемех., 1975, № 12, 114–126; A. V. Nazin, A. S. Poznyak, “Adaptive linear sequential machines”, Autom. Remote Control, 36:12 (1975), 2034–2045
38.
A. С. Позняк, “Исследование сходимости алгоритмов функционирования обучающихся стохастических автоматов”, Автомат. и телемех., 1975, № 1, 88–103; A. S. Poznyak, “Investigation of the convergence of algorithms for the functioning of learning stochastic automata”, Autom. Remote Control, 36:1 (1975), 77–91
С. Гонсалес-Гарсия, А. Е. Поляков, A. С. Позняк, “Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу”, Автомат. и телемех., 2011, № 3, 81–97; S. Gonzalez-Garcia, A. E. Polyakov, A. S. Poznyak, “Using the method of invariant ellipsoids for linear robust output stabilization of spacecraft”, Autom. Remote Control, 72:3 (2011), 540–555
A. С. Позняк, Д. О. Чикин, “Асимптотические свойства процедур стохастической аппроксимации при зависимых помехах”, Автомат. и телемех., 1984, № 12, 78–93; A. S. Poznyak, D. O. Chikin, “Asymptotical properties of stochastic approximation procedures with dependent noises”, Autom. Remote Control, 45:12 (1984), 1601–1615