Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Календарь
Поиск
Регистрация семинара

RSS
Ближайшие семинары




Семинар «Алгебраические методы Теоретической механики» им. В. В. Шевченко
30 июля 2024 г., г. Москва, ул. Вавилова, дом 40, конференц-зал
 


Использование беспроводных датчиков для мониторинга вращательного движения «свободного полёта» твёрдого тела.

Н. П. Копытов, Е. А. Митюшов

Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург
Видеозаписи:
MP4 161.2 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:101
Видеофайлы:39

Н. П. Копытов, Е. А. Митюшов



Аннотация: В докладе описаны современные направления развития и области применения инерциальных измерительных модулей (IMU), датчиков и систем мониторинга на их основе. Обзорно освещены вопросы развития прикладного математического аппарата для преобразования «сырых» данных от датчиков для получения параметров ориентации твердого тела. Кратко описана архитектура макета беспроводной измерительной системы для мониторинга вращения.
На примере «свободного полета» тестового твердого тела (стального бруска) с закрепленным на нем датчиком, приведены результаты измерения фактических угловых скоростей, а также результаты смоделированных угловых скоростей, полученных с помощью математической модели на основе уравнений Эйлера. Приведена анимация движения твердого тела (получена с использованием кватернионов), которая воспроизводит характер его движения во время эксперимента.
Также на основе данных численного моделирования и данных эксперимента произведен и представлен расчет динамических инвариантов.
Представлены предварительные выводы для обсуждения и описаны возможные направления будущих исследований.
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024