A. R. Chowdhury, G. S. Soh, Sh. Foong, K. L. Wood, “Implementation of caterpillar inspired rolling gait and nonlinear control strategy in a spherical robot”, J. Bionic Eng., 15:2, SI (2018), 313–328
Felix L. Chernousko, “Locomotion of multibody robotic systems: dynamics and optimization”, Theor. Appl. Mech., 45:1 (2018), 17–33
Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, “Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 23:4 (2018), 372–388
M. Rehan, M. Reyhanoglu, “Global formulation and motion planning for a sphere rolling on a smooth surface”, Int. J. Control Autom. Syst., 16:6 (2018), 2709–2717
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317
А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513 ; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. А. Килин, “Оптимальное управление движением в идеальной жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами”, Компьютерные исследования и моделирование, 9:5 (2017), 741–759
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975
E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411