77 citations to https://www.mathnet.ru/rus/rcd101
  1. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet
  2. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 721–754  mathnet
  3. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013), 832–859  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  4. Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto, “On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 126–143  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  5. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  6. M. Svinin, A. Morinaga, M. Yamamoto, “On the geometric phase approach to motion planning for a spherical rolling robot in dynamic formulation”, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), ed. N. Amato, IEEE, 2013, 2413–2418  isi
  7. Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, 2413  crossref
Предыдущая
1
2
3
4
5
6
7
8