H. Sussmann, 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control, 1985, 27
Michel Fliess, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, The 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984, 1025
А. В. Сарычев, “Устойчивость отображений гильбертова пространства и эквивалентность управляемых систем”, Матем. сб., 113(155):1(9) (1980), 146–160 ; A. V. Sarychev, “Stability of mappings of Hilbert space and equivalence of controlled systems”, Math. USSR-Sb., 41:1 (1982), 127–138
А. В. Сарычев, “Индекс второй вариации управляемой системы”, Матем. сб., 113(155):3(11) (1980), 464–486 ; A. V. Sarychev, “The index of the second variation of a control system”, Math. USSR-Sb., 41:3 (1982), 383–401