С. В. Агапов, М. Р. Борчашвили, “Об одном субримановом геодезическом потоке на группе Гейзенберга”, Сиб. матем. журн., 58:6 (2017), 1218–1227; S. V. Agapov, M. R. Borchashvili, “On a certain sub-Riemannian geodesic flow on the Heisenberg group”, Siberian Math. J., 58:6 (2017), 943–951
