Д. С. Хорькин, М. И. Болотов, Л. А. Смирнов, Г. В. Осипов, “Фазовое управление динамикой связанных ротаторов”, Автомат. и телемех., 2020, № 8, 165–173; D. S. Khorkin, M. I. Bolotov, L. A. Smirnov, G. V. Osipov, “Phase control for the dynamics of connected rotators”, Autom. Remote Control, 81:8 (2020), 1499–1506
