Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Рапопорт Лев Борисович
профессор
доктор физико-математических наук
E-mail:

https://www.mathnet.ru/rus/person49012
Список публикаций на Google Scholar
https://zbmath.org/authors/ai:rapoport.lev-b
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/246723
https://orcid.org/0000-0002-9882-925X
https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=7005058339

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2024
1. Л. Б. Рапопорт, А. А. Генералов, Б. А. Барулин, М. Д. Горбачев, “Расширение метода линеаризации обратной связью в задаче управления перевернутым маятником на колесе”, Автомат. и телемех., 2024, № 4,  61–80  mathnet; L. B. Rapoport, A. A. Generalov, B. A. Barulin, M. D. Gorbachev, “An extension of the feedback linearization method in the control problem of an inverted pendulum on a wheel”, Autom. Remote Control, 85:4 (2024), 362–376
2022
2. Л. Б. Рапопорт, А. А. Генералов, “Управление перевернутым маятником на колесе”, Автомат. и телемех., 2022, № 8,  3–28  mathnet; L. B. Rapoport, A. A. Generalov, “Control of an inverted pendulum on a wheel”, Autom. Remote Control, 83:8 (2022), 1151–1171 3
2019
3. Л. Б. Рапопорт, Т. А. Тормагов, “Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников”, Пробл. управл., 2019, № 4,  65–71  mathnet
2018
4. Л. Б. Рапопорт, “Полуопределенная релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях”, Автомат. и телемех., 2018, № 11,  150–158  mathnet  elib; L. B. Rapoport, “Semidefinite relaxation and new conditions for sign-definiteness of the quadratic form under quadratic constraints”, Autom. Remote Control, 79:11 (2018), 2073–2079  isi  scopus 3
5. Л. Б. Рапопорт, “Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве”, Пробл. управл., 2018, № 5,  79–83  mathnet
2013
6. А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов”, Автомат. и телемех., 2013, № 5,  80–101  mathnet  mathscinet  zmath; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Canonical representation of the path following problem for wheeled robots”, Autom. Remote Control, 74:5 (2013), 785–801  isi  scopus 13
2012
7. Р. Ф. Гилимьянов, Л. Б. Рапопорт, “Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий”, Пробл. управл., 2012, № 1,  70–76  mathnet; R. F. Gilimyanov, L. B. Rapoport, “Path deformation method in robot motion planning problems in the presence of obstacles”, Automation and Remote Control, 74:12 (2013), 2163–2172  isi 8
2011
8. Л. Б. Рапопорт, “Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2011, № 11,  130–139  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “The periodic solution of two-dimensional linear nonstationary systems and estimation of the attraction domain boundary in the problem of control of a wheeled robot”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2339–2347  isi  scopus 2
2010
9. Л. Б. Рапопорт, “Метод определения относительной ориентации”, Пробл. управл., 2010, № 5,  57–64  mathnet 1
2009
10. А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути”, Автомат. и телемех., 2009, № 2,  52–67  mathnet  mathscinet  zmath; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Construction of invariant ellipsoids in the stabilization problem for a wheeled robot following a curvilinear path”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 219–232  isi  scopus 16
2008
11. Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов, “Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 11,  48–61  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, Yu. V. Morozov, “Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control”, Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1859–1872  isi  scopus 4
12. Ю. В. Морозов, Л. Б. Рапопорт, “Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 1,  16–29  mathnet  mathscinet  zmath; Yu. V. Morozov, L. B. Rapoport, “Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot”, Autom. Remote Control, 69:1 (2008), 13–26  isi  scopus 10
2006
13. Л. Б. Рапопорт, “Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2006, № 9,  69–89  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Estimation of attraction domains in wheeled robot control”, Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1416–1435  scopus 33
2005
14. Л. Б. Рапопорт, “Расширение $S$-процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2005, № 1,  37–48  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Extension of the $S$-procedure and analysis of the multidimensional control systems using linear matrix inequalities”, Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 31–42  scopus 4
1998
15. Л. Б. Рапопорт, “Анализ робастной устойчивости линейных стационарных систем с помощью квадратичных функций Ляпунова, зависящих от параметров”, Автомат. и телемех., 1998, № 8,  146–153  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Analysis of the robust stability of linear time-independent systems using quadratic parameter-dependent Lyapunov functions”, Autom. Remote Control, 59:8 (1998), 1171–1176
1995
16. Л. Б. Рапопорт, “Антипериодические движения и алгебраический критерий асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений в двумерном случае”, Автомат. и телемех., 1995, № 1,  56–63  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Antiperiodic motions and the algebraic criterion of asymptotic stability of selector-linear differential inclusions in the two-dimensional case”, Autom. Remote Control, 56:1 (1995), 46–51 2
1993
17. Л. Б. Рапопорт, “Антипериодические движения и алгебраический критерий абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае”, Автомат. и телемех., 1993, № 7,  38–54  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Antiperiodic motions and an algebraic criterion for the absolute stability of nonlinear time-dependent systems in the three-dimensional case”, Autom. Remote Control, 54:7 (1993), 1063–1076 7
18. Л. Б. Рапопорт, “Существование негладких инвариантных функций на границе области абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 1993, № 3,  109–114  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “The existence of nonsmooth invariant functions on the boundary of the domain of absolute stability of nonlinear time-dependent systems”, Autom. Remote Control, 54:3 (1993), 448–453 1
1991
19. Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Периодические движения и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 1991, № 10,  63–73  mathnet  mathscinet  zmath; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “Periodic motions and criteria for absolute stability of nonlinear time-dependent systems”, Autom. Remote Control, 52:10 (1991), 1379–1387 11
20. Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Существование периодических движений и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае”, Автомат. и телемех., 1991, № 5,  68–79  mathnet  mathscinet  zmath; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “The existence of periodic motions and criteria for the absolute stability of nonlinear time-dependent systems in the three-dimensional case”, Autom. Remote Control, 52:5 (1991), 648–658 7
21. Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Граница области асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений и существование периодических решений”, Докл. АН СССР, 321:4 (1991),  687–691  mathnet  mathscinet  zmath; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “Boundary of the domain of asymptotic stability of selector-linear differential inclusions and the existence of periodic solutions”, Dokl. Math., 44:3 (1992), 785–790 2
1990
22. Л. Б. Рапопорт, “Граница абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем и ее связь с построением инвариантных функций”, Автомат. и телемех., 1990, № 10,  78–86  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Absolute stability bound of nonlinear nonstationary systems and its relationship with construction of invariant functions”, Autom. Remote Control, 51:10 (1990), 1368–1375 2
23. Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Метод построения инвариантных функций и исследование фазовых портретов динамических систем на ЭВМ”, Дифференц. уравнения, 26:7 (1990),  1116–1126  mathnet  mathscinet; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “A method for constructing invariant functions and the study of phase portraits of dynamical systems on a computer”, Differ. Equ., 26:7 (1990), 811–818
1989
24. Л. Б. Рапопорт, “О задаче абсолютной устойчивости систем управления с суперпозицией нелинейных элементов”, Автомат. и телемех., 1989, № 12,  166–168  mathnet  mathscinet 2
25. Л. Б. Рапопорт, “Об одном частотном критерии абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами”, Автомат. и телемех., 1989, № 6,  34–43  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “On one frequency criterion of absolute stability for control systems with several nonlinear stationary elements”, Autom. Remote Control, 50:6 (1989), 743–750 5
1988
26. А. Л. Зеленцовский, Л. Б. Рапопорт, “Достаточные условия существования функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче об абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 1988, № 5,  178–183  mathnet  mathscinet  zmath
27. Л. Б. Рапопорт, “Знакоопределенность квадратичной формы при квадратичных ограничениях и абсолютная устойчивость нелинейных систем управления”, Докл. АН СССР, 298:4 (1988),  822–826  mathnet  mathscinet  zmath; L. B. Rapoport, “Sign-definiteness of a quadratic form under quadratic constraints and the absolute stability of nonlinear control systems”, Dokl. Math., 33:2 (1988), 96–98 1
1987
28. Л. Б. Рапопорт, “О задаче абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами”, Автомат. и телемех., 1987, № 5,  66–74  mathnet 3

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1. Построение покрывающих путей для трехмерного ландшафта при ограничении на нормальную кривизну траектории на основе решения задачи конического программирования второго порядка
Т. А. Тормагов, Л. Б. Рапопорт
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
7 декабря 2021 г. 11:30
2. Аномальные измерения в задачах точной спутниковой навигации и методы их изоляции
Л. Б. Рапопорт
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
29 декабря 2015 г. 11:30

Организации