Адаптивное управление, нелинейные системы, идентификация параметров
Основные темы научной работы
Адаптивное управление, нелинейные системы, идентификация параметров
Основные публикации:
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D., “Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors”, Automatica, 129 (2021), 1-9
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., “State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time”, Automatica, 131 (2021)
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., “Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation”, IEEE Control Systems Letters, 6 (2021), 205-210
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, О. В. Оськина, С. И. Низовцев, “Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала”, Автомат. и телемех., 2022, № 7, 137–151; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, O. V. Oskina, S. I. Nizovtsev, “Identification of a time-varying parameter of a noiseless sinusoidal signal”, Autom. Remote Control, 83:7 (2022), 1123–1135
А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085
А. А. Бобцов, А. А. Капитонов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 3–10; A. A. Bobtsov, A. A. Kapitonov, N. A. Nikolaev, “Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2497–2504
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2009, № 6, 115–122; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of linear systems with unmodeled dynamics”, Autom. Remote Control, 70:6 (2009), 1019–1025
С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, Г. В. Лукьянова, Н. А. Николаев, “Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала”, Автомат. и телемех., 2008, № 9, 3–9; S. V. Aranovskii, A. A. Bobtsov, A. S. Kremlev, G. V. Luk'yanova, N. A. Nikolaev, “Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal”, Autom. Remote Control, 69:9 (2008), 1447–1453
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью”, Автомат. и телемех., 2007, № 6, 150–156; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Output control of some nonlinear system with unknown parameters and nonlinearity”, Autom. Remote Control, 68:6 (2007), 1069–1074
И. В. Амоскин, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, К. А. Сергеев, “Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений”, Автомат. и телемех., 2006, № 4, 105–115; I. V. Amoskin, A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, K. A. Sergeev, “An adaptation algorithm for stabilization of nonlinear system in the absence of sector constraints”, Autom. Remote Control, 67:4 (2006), 606–614
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 118–129; A. A. Bobtsov, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based design of the control of nonlinear systems with functional and parametric uncertainties”, Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 108–118
