Е. В. Бодянский, М. Д. Борячок, “Локально-оптимальное псевдодуальное управление объектами с неизвестными параметрами”, Автомат. и телемех., 1992, № 2, 90–97; E. V. Bodyanskiǐ, M. D. Boryachok, “Locally optimal pseudodual control of objects with unknown parameters”, Autom. Remote Control, 53:2 (1992), 225–231
