В. Н. Иванов, И. В. Домбровский, Ф. В. Набоков, Н. А. Шевелев, В. А. Шимановский, “Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 2, 139–155
